PC のセットアップ

ROS Industrial トレーニング教材を利用するには 2つの方法があります． 推奨方法 は事前に設定された仮想マシンを利用することです． もう1つの方法は必要なソフトウェアを備えた ネイティブの Ubuntu マシンをインストールすることです． 仮想マシンを用いた方法は，はるかに簡単な選択肢で トレーニング中のビルドエラーを最小限に抑えますが， 特定のハードウェア，特に USB（ Kinect のようなデバイスなど ） に接続するには機能的な限界があります． 本トレーニングコースの知覚機能トレーニングにおいて USB 接続を必要としなくて済むように .bag ファイルを用意しています．

仮想マシンの設定（推奨）

仮想マシン（VM）はトレーニング教材を利用する最も便利な方法です．

  1. VirtualBox をダウンロード

  2. ROS Kinetic Industrial Training VM イメージのダウンロード

  3. VirtualBox への VM イメージのインポート

  4. 仮想マシンの起動

  5. ユーザ名: ros-industrial ，パスワード: rosindustrial（スペース・ハイフンなし）でログイン

  6. ターミナルを開いて最新の状態に更新

    cd ~/industrial_training
git checkout kinetic
git pull
./.check_training_config.bash

VirtualBox で制限される機能

VirtualBox はハードウェア機能（VMの制限による）と パッケージのインストール（スペースを節約するため）の 2点で制限があります． USB の制約のため Kinect を用いたデモはできません．

仮想マシン一般の問題

最近のほとんどのシステムでは VirtualBox などの仮想マシンはそのまま利用できます． 次は他の人が遭遇した問題とその解決法です．

ネイティブ Linux PC の設定（非推奨）

インストール シェルスクリプト は Ubuntu Linux 16.04（Xenial Xerus）LTS で動作するようになっています． このスクリプトは本トレーニングに使用する環境に必要な ROS およびその他のパッケージをインストールします．

この手順の後（もしくは既に ROS 環境がある場合） トレーニング教材リポジトリをホームディレクトリに複製します．

git clone -b kinetic https://github.com/ros-industrial/industrial_training.git ~/industrial_training

設定の確認

以下は適切なパッケージがインストールされ industrial_training git リポジトリが最新であること を確認するための簡単なチェック方法です． ターミナルで次のコマンドを実行してください．

~/industrial_training/.check_training_config.bash