Industrial Training
kinetic-jp-test
PC のセットアップ
MIT Introduction to C++
Bruce Eckel Thinking in C++
演習 0.1 - Ubuntu GUI 入門
演習 0.2 - Linux のファイルシステム
演習 0.3 - ターミナルを使う
演習 1.0 - ROS のセットアップ
演習 1.1 - ワークスペースの作成
演習 1.2 - パッケージのインストール
演習 1.3 - パッケージとノード
演習 1.4 - トピックとメッセージ
演習 2.0 - サービス
演習 2.1 - アクション
演習 2.2 - launch ファイル
演習 2.3 - パラメータ
演習 3.0 - URDF 入門
演習 3.1 - 作業セルの XACRO
演習 3.2 - TF を用いた座標変換
演習 3.3 - MoveIt! パッケージのビルド
演習 3.4 - RViz 上での動作計画
演習 4.0 - C++ 上での動作計画
演習 4.1 - 直交座標系動作軌道計画入門
演習 4.2 - 知覚・認識系入門
デモ 1 - センサ認識を用いたマニュピレーション
デモ 2 - Descartes パッケージによる動作計画と実行
Demo 2.0 - イントロダクション
目標
目的
Demo 2.1 - アプリケーション構成
Demo 2.2 - 全体の手順
Demo 2.3 - パラメータの読込み
Demo 2.4 - ROS の初期化
Demo 2.5 - 直交座標系の初期化
Demo 2.7 - 準拘束軌道の生成
Demo 2.8 - ロボット軌道の計画
Demo 2.9 - ロボット軌道の実行
演習 5.0 - 高度な直交座標系動作軌道計画
演習 5.1 - 知覚パイプラインの構築
演習 5.2 - STOMP 入門
演習 5.3 - Python のためのシンプルな PCL インタフェースの構築
演習 5.4 - OpenCV 画像処理( Pyhton )
演習 6.0 - ドキュメント生成
演習 6.1 - ユニットテスト
演習 6.2 - rqt 分析ツール
演習 6.3 - ROS スタイルガイドと ros_lint
演習 6.4 - ROS と Docker / Amazon Web Service
Industrial Training
ROS-Industrial Website
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Application Demo 2 - Descartes Planning and Execution
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イントロダクション
Edit on GitHub
イントロダクション
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目標
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本アプリケーションは準拘束軌道点群からなるロボット軌道の動作計画と実行を行うための直交座標系ライブラリの様々なコンポーネントを使う方法を実演します.
目的
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直交座標系ライブラリのワークフローに慣れる
カスタム直交座標系ロボットモデルの読込み方法の習熟
6自由度のツール姿勢の準拘束軌道の作成方法の習熟
直交座標系のプランナでのロボット軌道を計画する
直交座標系軌道から動作実行のための MoveIt! メッセージへ変換する
ロボットで動作軌道を実行する
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