Industrial Training
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  • PC のセットアップ
  • MIT Introduction to C++
  • Bruce Eckel Thinking in C++
  • 演習 0.1 - Ubuntu GUI 入門
  • 演習 0.2 - Linux のファイルシステム
  • 演習 0.3 - ターミナルを使う
  • 演習 1.0 - ROS のセットアップ
  • 演習 1.1 - ワークスペースの作成
  • 演習 1.2 - パッケージのインストール
  • 演習 1.3 - パッケージとノード
  • 演習 1.4 - トピックとメッセージ
  • 演習 2.0 - サービス
  • 演習 2.1 - アクション
  • 演習 2.2 - launch ファイル
  • 演習 2.3 - パラメータ
  • 演習 3.0 - URDF 入門
  • 演習 3.1 - 作業セルの XACRO
  • 演習 3.2 - TF を用いた座標変換
  • 演習 3.3 - MoveIt! パッケージのビルド
  • 演習 3.4 - RViz 上での動作計画
  • 演習 4.0 - C++ 上での動作計画
  • 演習 4.1 - 直交座標系動作軌道計画入門
  • 演習 4.2 - 知覚・認識系入門
  • デモ 1 - センサ認識を用いたマニュピレーション
  • デモ 2 - Descartes パッケージによる動作計画と実行
  • 演習 5.0 - 高度な直交座標系動作軌道計画
  • 演習 5.1 - 知覚パイプラインの構築
  • 演習 5.2 - STOMP 入門
  • 演習 5.3 - Python のためのシンプルな PCL インタフェースの構築
  • 演習 5.4 - OpenCV 画像処理（ Pyhton ）
  • 演習 6.0 - ドキュメント生成
  • 演習 6.1 - ユニットテスト
  • 演習 6.2 - rqt 分析ツール
  • 演習 6.3 - ROS スタイルガイドと ros_lint
  • 演習 6.4 - ROS と Docker / Amazon Web Service
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