Linux のファイルシステム¶
Ubuntu GUI を使用して Linux ファイルシステム内のファイルをナビゲートして移動する方法と, Linux ファイル属性の基本について学びます.
ファイルブラウザの利用¶
前の演習 で開いたファイルブラウザ・アプリケーションを開きます. 次のようなウィンドウが表示されます. メインウィンドウ上部のアイコンとテキストはファイルシステム内の現在の位置を示します.
上部のアイコンはファイルブラウザの「ロケーションバー」を構成しています. ロケーションバーは GUI でのナビゲートに非常に便利ですが ウィンドウの正確な位置を表示していません. Ctrl + L を押すと位置を表示できます. ロケーションバーが次のように変わっているはずです.
デフォルトではユーザのホームフォルダにファイルブラウザが開きます. このフォルダは通常 /home/
で, ROS-Industrial トレーニング・コンピュータでは /home/ros-industrial です. このフォルダはユーザが完全にアクセスできる唯一のフォルダです. これはセキュリティ上の理由によるものです. デフォルトではファイルブラウザは隠しファイル( . 文字で始まるファイル) またはバックアップ・ファイル( ~ 文字で終わる)を表示しません. これらのファイルを表示するには [View] メニューをクリックし [Show Hidden Files] を選択する,または Ctrl + H キーを押してください. すべての隠しファイルが表示されます. これらのファイルを再び隠すオプションをオフにします.
2つの隠しディレクトリは表示されません. 現在のフォルダーを表す特別な . フォルダーと, 現在のフォルダーを含むフォルダーを表す .. フォルダの2つです. これらは 次の演習 で重要になります.
ウィンドウの左側にはリムーバブルデバイスや他のハードドライブ, ブックマークなどへのクイックリンクがあります. 「Computer」ショートカットリンクをクリックします. これでファイルシステムの "root" の / フォルダに移動します. コンピュータ上のすべてのファイルはこのフォルダの下のサブフォルダにあります.
opt フォルダ,次に ros フォルダをダブルクリックします. ここは全ての ROS ソフトウェアが存在する場所です. 各バージョンはそれぞれのフォルダに格納されています. そこに kinetic フォルダがあるはずです. そのフォルダをダブルクリックします. setup.bash ファイルは ターミナル演習 で使用され, ターミナルを ROS 用に設定します. プログラムやデータなどは bin と share フォルダにあります. 一般的にこれらのファイルを直接変更する必要はありませんが, それらがどこにあるのかを知っていると良いです.
フォルダ・ファイルの変更¶
ファイルのコピー・移動・削除¶
新しいフォルダ・ファイルの作成
<Home>/ex0.3 フォルダを作成します.
今後はここで演習を行います.
- ファイルブラウザ内で左のサイドバーにある "Home" ショートカットをクリックします.
- ファイルブラウザのメインパネル内で右クリックして "New Folder" を選択します.
- フォルダ名を "ex0.3" にして Enter キーを押します.
新しく作成した ex0.3 フォルダ内に test.txt というファイルを作成します.
- ex0.3 フォルダをダブルクリックします. ファイルブラウザのヘッダがどのように変更されて 現在のフォルダを表示するのかに着目してください.
- ファイルブラウザのメインパネル内で右クリックして "New Document" と, 次に "Empty Document" を選択してください.
- ファイル名を "test.txt" としてリターンを押します.
ファイルのコピー
- 次のいずれかの方法でファイルをコピーしてください.
- test.txt ファイルをクリック&ホールドし, Control キーを押したまま, どこか他のフォルダにドラッグして放します.
- ファイルをクリックし "Edit" メニューの
"Copy" をクリックしてから
"Edit" メニューから "Paste" をクリックします.
- 注: メニューを表示するには画面上部のバーの上にマウスを置いてください.
- 次のいずれかの方法で,コピーしたファイルの名前を
copy.txt に変更してください.
- コピーしたファイルを右クリックして "Rename..." を選択し copy.txt と入力する.
- ファイルをクリックし F2 キーを押して copy.txt と入力する.
- 次のいずれかの方法で
new フォルダを作成してください.
- ファイルブラウザ・ウィンドウの空いている領域を右クリックし "New Folder" を選択して 名前を new にする.
- "File" メニューから "New Folder" を選択し new という名前をつける.
- ファイルを new フォルダにドラッグして copy.txt を new フォルダに移動します.
- Control キーを押しながら ファイルを新しいフォルダにドラッグして test.txt ファイルをコピーします.
- new フォルダに移動し, test.txt ファイルをクリックした後, Delete キーを押してファイルを削除します.
- 次のいずれかの方法でファイルをコピーしてください.