Industrial Training
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PC のセットアップ
MIT Introduction to C++
Bruce Eckel Thinking in C++
演習 0.1 - Ubuntu GUI 入門
演習 0.2 - Linux のファイルシステム
演習 0.3 - ターミナルを使う
演習 1.0 - ROS のセットアップ
演習 1.1 - ワークスペースの作成
演習 1.2 - パッケージのインストール
演習 1.3 - パッケージとノード
演習 1.4 - トピックとメッセージ
演習 2.0 - サービス
演習 2.1 - アクション
演習 2.2 - launch ファイル
演習 2.3 - パラメータ
演習 3.0 - URDF 入門
演習 3.1 - 作業セルの XACRO
演習 3.2 - TF を用いた座標変換
演習 3.3 - MoveIt! パッケージのビルド
演習 3.4 - RViz 上での動作計画
演習 4.0 - C++ 上での動作計画
演習 4.1 - 直交座標系動作軌道計画入門
演習 4.2 - 知覚・認識系入門
デモ 1 - センサ認識を用いたマニュピレーション
Demo 1.0 - イントロダクション - 知覚情報をもとに動作するマニピュレーション
Demo 1.1 - ピック・アンド・プレース演習パッケージ
Demo 1.3 - シミュレーションモードの開始
Demo 1.4 - 初期化とグローバル変数
Demo 1.5 - アームの待機ポジションへの移動
Demo 1.6 - グリッパを開く
Demo 1.7 - 箱をつかむ位置の検出
Demo 1.8 - つかみ上げ動作の生成
Demo 1.9 - 箱をつかみ上げる
Demo 1.10 - 置く動作の生成
Demo 1.11 - 箱を置く
デモ 2 - Descartes パッケージによる動作計画と実行
演習 5.0 - 高度な直交座標系動作軌道計画
演習 5.1 - 知覚パイプラインの構築
演習 5.2 - STOMP 入門
演習 5.3 - Python のためのシンプルな PCL インタフェースの構築
演習 5.4 - OpenCV 画像処理( Pyhton )
演習 6.0 - ドキュメント生成
演習 6.1 - ユニットテスト
演習 6.2 - rqt 分析ツール
演習 6.3 - ROS スタイルガイドと ros_lint
演習 6.4 - ROS と Docker / Amazon Web Service
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Application Demo 1 - Perception-Driven Manipulation
Edit on GitHub
Application Demo 1 - Perception-Driven Manipulation
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Demo 1.0 - イントロダクション - 知覚情報をもとに動作するマニピュレーション
目標
目的
Demo 1.1 - ピック・アンド・プレース演習パッケージ
ワークスペースの作成と初期化
依存するソースファイルのダウンロード
依存する Debian パッケージのダウンロード
ワークスペースのビルド
ワークスペース設定の反映
演習用パッケージディレクトリ
launch ディレクトリの確認
config ディレクトリの確認
src ディレクトリの確認
Demo 1.3 - シミュレーションモードの開始
セットアップ launch ファイルをシミュレーションモードで実行(ロボットとセンサともにシミュレーション)
シミュレーションロボット+実機センサのセットアップ
実機ロボット+シミュレーションセンサのセットアップ
実機ロボット+実機センサのセットアップ
Demo 1.4 - 初期化とグローバル変数
アプリケーション変数
ノードの初期化
Demo 1.5 - アームの待機ポジションへの移動
関数の位置
コードを完成させる
コードのビルドと実行
API リファレンス
Demo 1.6 - グリッパを開く
関数の位置
コードを完成させる
コードのビルドと実行
API リファレンス
Demo 1.7 - 箱をつかむ位置の検出
関数の位置
コードを完成させる
コードのビルドと実行
API リファレンス
Demo 1.8 - つかみ上げ動作の生成
関数の位置
コードを完成させる
コードのビルドと実行
API リファレンス
Demo 1.9 - 箱をつかみ上げる
関数の位置
コードを完成させる
コードのビルドと実行
API リファレンス
Demo 1.10 - 置く動作の生成
関数の位置
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コードのビルドと実行
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Demo 1.11 - 箱を置く
関数の位置
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コードのビルドと実行
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